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プラットフォームとしてのロボット(RaaP) -自動(dòng)化とロボティクスのための高度なハイブリッド技術(shù)です
2019-05-05

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ますます激しくなる市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)の中で、製造企業(yè)はコストダウンや効率化の面で圧力を受け続けている。1つの製品だけを作れば、工程フローのどこを改善すれば効率化できるのかがわかりやすくなります。しかし、いくつかの異なる製品を同時(shí)に製造する場(chǎng)合、一つの工程フローを改善するだけでは、投資対効果に大きな影響を與えません。

高混合工場(chǎng)は同時(shí)に多くの異なる部品を生産しています。部品ごとに異なる製造工程があります。例えば、コンピュータnc加工、プレス成型、目視検査、畫(huà)像ファイリングなどです。いずれも、ある程度の人手(部品の積み下ろし、部品のラッピング、寫(xiě)真撮影や保存など)が必要です。自動(dòng)化プロセスを抜本的に変えるにはコストがかかりますし、低い、あるいは予測(cè)不可能な部品は単位コストが高くなり、経営層の意思決定が難しくなります。高混合生産プロセスに自動(dòng)化を追加するには、いくつかの課題が必要です。ハイハイブリッドオペレーションの基本は、シフトタイムの概念です。どのような自動(dòng)化への取り組みも、切り替えに関する非付加的な時(shí)間を考慮するか、完全になくす必要があります。これを考慮して、高ハイブリッド環(huán)境で自動(dòng)化を?qū)g現(xiàn)する可能性があります。

高混合生産ラインの改良という課題です

伝統(tǒng)的な固定の自?xún)P化システムにとって、利用できる選択肢はほとんど無(wú)限にあります。産業(yè)用ロボット、ドラゴンゲートのデカルトロボット、ベルトコンベヤー、さらにはインテグレーターが設(shè)計(jì)したターンキー機(jī)械です。このような解決策は、通常、1つまたは混合生産における複數(shù)の製品の制御に固定的に適用されます。

このような解決策の「適合型」の性質(zhì)は、よい意味で配置プロセスに有効であることが多いことを意味します。サイクル時(shí)間が2秒以下でなければならない場(chǎng)合、従來(lái)の自動(dòng)化はプロセスを改善する最も簡(jiǎn)単な方法かもしれません。

しかしながら、高混合環(huán)境では、固定自動(dòng)化は一般的に、低い資本投資(少數(shù)の製品のみを?qū)澫螭趣工?または高い資本投資(自社のすべての製品を扱うことができる)の間で意思決定を行うことを意味します。従來(lái)のシステムの設(shè)計(jì)では、スピードや柔軟性よりもスループットのみに焦點(diǎn)が當(dāng)てられていたため、特にセキュリティプロトコルが人との物理的な分離を必要とする場(chǎng)合、ツールの移行にはかなりの時(shí)間がかかることがありました。従來(lái)の安全方法に必要な安全設(shè)備や敷地面積、設(shè)置などを考えると、全體の保有コストが高くなりがちです。これはいずれの場(chǎng)合も高混合環(huán)境での投資回収期間を長(zhǎng)くします。生産量が相対的に少ない場(chǎng)合はなおさらです。

ロボットはプラットフォームです

RaaPソリューションは、自社の製品ラインナップのように多様化することができますが、いずれも、迅速な再配置のために設(shè)計(jì)されたシステムの一部としてロボットを活用するという共通點(diǎn)があります。従來(lái)の配備方法では、ロボットは特定のプロセスの一部でしたが、ロボット=プラットフォーム(RaaP)は、必要に応じて一日のうちにどこにでも移動(dòng)できるようにします。

高混合環(huán)境における理想的な解決策は、できるだけ短い変換時(shí)間で、アプリケーションからアプリケーションへ素早く切り替える能力を備えているはずです。これにより、付加価値を生まない変換時(shí)間を最小限に抑えることができ、むしろ従來(lái)の自動(dòng)化にはコストがかかりすぎてしまう可能性があります。

手動(dòng)參加が多いハイブリッドなシーンでは、協(xié)働ロボットのソリューションを獨(dú)立したものとして捉えるか、プラットフォームの一部として捉えることが望ましいでしょう。どちらのプラットフォームも、既存の容量の拡張に必要な位置に正確に配置することができ、迅速な移行を可能にすることで、投資対効果の向上とリターン期間の短縮を?qū)g現(xiàn)しています。

高混合生産環(huán)境の迅速な改善は難しいかもしれません。理想的な改善には複數(shù)の生産ラインが必要になりますが、複數(shù)のプロセスに対応するための投資は、投資対効果を著しく低下させるのに十分なほど大きくなる可能性があります。従來(lái)の自?xún)P化は間違いなく大量生産や迅速な循環(huán)生産のほうが効率的な解決策です。

(出典:制御エンジニアリングネットワーク)です。

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